中國(guó)發(fā)展網(wǎng)4月3日 實(shí)習(xí)記者潘世杰從國(guó)資委網(wǎng)站獲悉 近日，中國(guó)航天科工三院33所自主研發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人走出試驗(yàn)室開(kāi)始了“踏青”之行。目前已通過(guò)性能測(cè)試和驗(yàn)收，即將交付客戶。
      核電站環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人和控制終端組成。其顯著特點(diǎn)是車前帶有一對(duì)有力的雙手——機(jī)械擺臂，別看個(gè)頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高很多的障礙物。配備的高功率密度電機(jī)，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉(zhuǎn)的眼睛——全景紅外攝像機(jī)，使“小家伙”能把遠(yuǎn)處目標(biāo)拉近觀察，前后行走攝像機(jī)作為輔助視覺(jué)系統(tǒng)，更使其實(shí)現(xiàn)了“無(wú)死角”觀看。這多雙“眼睛”捕捉的畫(huà)面可實(shí)時(shí)傳回至控制終端，操作者即使是遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人作業(yè)也如同身臨其境。
      后續(xù)，33所還將進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)，完善機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人半自主導(dǎo)航和失控后自主返回，提升我國(guó)在核電機(jī)器人裝備領(lǐng)域的技術(shù)水平。