2023年5月24日至5月31日，由核電運行研究(上海)有限公司牽頭、聯(lián)合福清核電等成員單位共同開展的科研項目“機器人檢測發(fā)電機本體狀態(tài)方法研究項目”研發(fā)的發(fā)電機檢測機器人裝置，在福清核電206大修期間進行了工程樣機現(xiàn)場測試。在各方領(lǐng)導、專家的大力支持下，順利完成了機器人工程樣機現(xiàn)場試用。

該項目研發(fā)的發(fā)電機檢測機器人，于2022年9月完成了功能機驗證、2023年2月完成了試驗機的優(yōu)化迭代測試。本次在福清206大修期間，利用發(fā)電機抽轉(zhuǎn)子前、后窗口期，分別對機器人進行了試用，完成了機器人取送工裝測試、自動/手動爬行、行走糾偏、發(fā)電機定轉(zhuǎn)子檢測等工作，試用結(jié)果基本達到預(yù)期效果。為項目后續(xù)最終評審驗收及推廣應(yīng)用，打下了堅實的基礎(chǔ)。

發(fā)電機不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下檢測機器人的工程應(yīng)用，能夠極大的縮短電廠檢修工期，減少抽穿轉(zhuǎn)子的風險，還可以加強發(fā)電機設(shè)備健康管理，為機組檢修策略的優(yōu)化和安排提供決策性依據(jù)，對提升核電廠設(shè)備可靠性具有重要意義。