近日，中核北方核燃料元件有限公司的AP1000核電燃料元件生產(chǎn)線通過了合格性鑒定，具備投產(chǎn)能力。這條生產(chǎn)線是我國唯一一條AP1000生產(chǎn)線。目前，該廠共建有5條核電燃料元件生產(chǎn)線，是我國生產(chǎn)核燃料元件品種最多的工廠。

　　燃料棒、燃料球等核燃料元件為核電站提供能量來源，也是核反應(yīng)堆的核心部件之一。近年來，該廠加快核燃料元件生產(chǎn)自動化改造，越來越多的工業(yè)機器人等自動化設(shè)備成為了核工業(yè)“工人”。 近日，該廠第一次系統(tǒng)展示了這些生產(chǎn)線。核燃料元件如何生產(chǎn)？工業(yè)機器人能做什么？

　　在中核北方核燃料元件有限公司（以下簡稱中核北方公司）的重水堆核燃料元件廠房，一臺AGV小車亮著綠燈，鉆到架子下，頂起了放在上面的一盤零件，代替穿著灰色工裝的工人。近年來，中核北方公司通過合作開發(fā)和自主研發(fā)的方式加快生產(chǎn)自動化改造，加大工業(yè)機器人等自動化設(shè)備的應(yīng)用。目前，已經(jīng)實現(xiàn)了高溫氣冷堆燃料元件生產(chǎn)線燒結(jié)爐上下料連續(xù)無人值守運行等改造項目。該公司高溫氣冷堆核燃料元件廠生產(chǎn)技術(shù)科科長鄭越表示，“出了一些現(xiàn)場的改造方案，程序的制造和編寫，設(shè)計路線。在現(xiàn)場實際調(diào)試過程當(dāng)中，是以我這個胳膊為（機械）臂。模擬機器人怎么出來，怎么讓開?！?/P>

　　和其他行業(yè)自動化生產(chǎn)相比，核燃料元件的自動化生產(chǎn)除了提高效率、節(jié)約人力等優(yōu)勢之外，更看重的是“穩(wěn)定”，盡可能消除人為因素，確保安全。中核北方核燃料元件有限公司總經(jīng)理馬文軍介紹，“其實做自動化改造最核心的地方還是消除人為因素，確保產(chǎn)品質(zhì)量和保證最終的核安全。這是特有的?！?/P>

　　該公司的CANDU-6型重水堆燃料元件生產(chǎn)線一共有9道工序，正在進行自動化改造。當(dāng)中的一個檢測環(huán)節(jié)，用6只電子眼代替了一雙人眼。該分廠廠長張杰介紹，這讓百分之百檢測成為現(xiàn)實，“它由6個高速攝像頭組成，每一個芯塊經(jīng)過，要把每一個長度、直徑、外觀缺陷進行一次性檢查。不合格的芯塊祛除到廢品盒里面。而且，達到100%檢測，質(zhì)量控制比以前好很多。以前人工抽檢10%，用卡尺。每天工人要測幾千個芯塊。量非常大，而且容易出偏差。萬一卡尺歸零或者測得不準，會誤導(dǎo)生產(chǎn)過程?！?/P>

　　該公司相關(guān)負責(zé)人強調(diào)，未來其自動化、智能化升級改造工作，要以好用、實用、適用為原則，不能盲目追求高精尖，核心還是確保產(chǎn)品質(zhì)量和核燃料元件安全。