2023年5月24日至5月31日，由核電運(yùn)行研究(上海)有限公司牽頭、聯(lián)合福清核電等成員單位共同開展的科研項(xiàng)目“機(jī)器人檢測(cè)發(fā)電機(jī)本體狀態(tài)方法研究項(xiàng)目”研發(fā)的發(fā)電機(jī)檢測(cè)機(jī)器人裝置，在福清核電206大修期間進(jìn)行了工程樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。在各方領(lǐng)導(dǎo)、專家的大力支持下，順利完成了機(jī)器人工程樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)試用。

該項(xiàng)目研發(fā)的發(fā)電機(jī)檢測(cè)機(jī)器人，于2022年9月完成了功能機(jī)驗(yàn)證、2023年2月完成了試驗(yàn)機(jī)的優(yōu)化迭代測(cè)試。本次在福清206大修期間，利用發(fā)電機(jī)抽轉(zhuǎn)子前、后窗口期，分別對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了試用，完成了機(jī)器人取送工裝測(cè)試、自動(dòng)/手動(dòng)爬行、行走糾偏、發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子檢測(cè)等工作，試用結(jié)果基本達(dá)到預(yù)期效果。為項(xiàng)目后續(xù)最終評(píng)審驗(yàn)收及推廣應(yīng)用，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下檢測(cè)機(jī)器人的工程應(yīng)用，能夠極大的縮短電廠檢修工期，減少抽穿轉(zhuǎn)子的風(fēng)險(xiǎn)，還可以加強(qiáng)發(fā)電機(jī)設(shè)備健康管理，為機(jī)組檢修策略的優(yōu)化和安排提供決策性依據(jù)，對(duì)提升核電廠設(shè)備可靠性具有重要意義。