近日，國核設(shè)備使用自主研發(fā)的全場景可移動(dòng)式焊接機(jī)器人自動(dòng)焊配套工藝正式在三門核電4號(hào)機(jī)組環(huán)吊梁產(chǎn)品制造中投產(chǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品90%以上整體焊縫的自動(dòng)化焊接，一次性焊接合格率達(dá)到100%，標(biāo)志著該公司自動(dòng)焊技術(shù)首次在核電站核級(jí)產(chǎn)品中成功應(yīng)用，同時(shí)也填補(bǔ)了環(huán)吊梁自動(dòng)焊設(shè)備及工藝的空白。

據(jù)了解，環(huán)吊梁是AP及CAP系列三代核電的重要核級(jí)設(shè)備，是核電站關(guān)鍵設(shè)備起重吊裝的關(guān)鍵路徑，其為箱形框架結(jié)構(gòu)，安裝在鋼制安全殼筒體內(nèi)部，用于支撐核電站的環(huán)吊，服役過程需長期經(jīng)受巨大動(dòng)載荷和靜載荷，因此對(duì)焊縫質(zhì)量要求極高。環(huán)吊梁焊接量大，僅單機(jī)組的焊縫填充金屬量達(dá)3.7噸以上，此前全部采用半自動(dòng)氣體保護(hù)焊進(jìn)行手工焊接，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)人員技能要求高。此次通過開發(fā)適用于離散型核電裝備產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)，焊縫平、橫、立等位置多層多道全場景焊接。同時(shí)，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在工位間靈活移動(dòng)，到達(dá)指定位置并與人工進(jìn)行協(xié)作。