上海電氣作為全球領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)綠色智能系統(tǒng)解決方案提供商，專注于智慧能源、智能制造、數(shù)智集成三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。李華綱表示，面對(duì)全球能源結(jié)構(gòu)的深刻變革和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，上海電氣核電集團(tuán)積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，大力推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能制造。

李華綱認(rèn)為，在核電裝備制造過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特點(diǎn)，成為提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的重要工具。李華綱介紹，其團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一系列針對(duì)核電裝備特點(diǎn)的智能焊接機(jī)器人、無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人及空間測(cè)量機(jī)器人等不僅大幅提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)了焊縫的高精度無(wú)損檢測(cè)，還通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)手段確保了產(chǎn)品尺寸的精準(zhǔn)控制，為核電裝備的高質(zhì)量生產(chǎn)提供了有力保障。李華綱舉例，其中一款智能焊接機(jī)器人的工作效率比人工提高了5到10倍。

人形機(jī)器人——未來(lái)智能制造的新星

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。李華綱認(rèn)為，人形機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力、運(yùn)動(dòng)能力和作業(yè)能力等方面的優(yōu)勢(shì)，有望在核電裝備制造中發(fā)揮重要作用。李華綱表示，上海電氣核電集團(tuán)已經(jīng)與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展開合作，正計(jì)劃從易到難、從局部到整體，集雙方之所長(zhǎng)，逐步推進(jìn)人形機(jī)器人在巡檢、高精度上下料、工件清理及精密加工等場(chǎng)景的應(yīng)用。

李華綱舉例，在以往的核電裝備全流量試驗(yàn)中，工人需要在高溫高壓高危險(xiǎn)環(huán)境下工作，且每?jī)尚r(shí)就要巡檢一次，存在安全隱患;而人形機(jī)器人的應(yīng)用將大力改善這一情況。通過(guò)人形機(jī)器人的引入，李華綱團(tuán)隊(duì)期望實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更智能的生產(chǎn)模式，進(jìn)一步提升核電裝備制造的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人在核電中的應(yīng)用前景——全面、高效、安全

除了核電裝備制造過(guò)程中的應(yīng)用外，機(jī)器人技術(shù)在核電運(yùn)維與退役階段同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。李華綱指出，核電廠現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)高，傳統(tǒng)的人工巡檢與運(yùn)維方式存在諸多不足。未來(lái)，通過(guò)開發(fā)人形機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)核電廠的全面、高效、安全的巡檢與運(yùn)維。

在核電廠的巡檢、檢修和退役等過(guò)程中，都有大量的應(yīng)用場(chǎng)景需求。例如，在核電廠房的高溫高壓、強(qiáng)核輻射環(huán)境中，機(jī)器人可以進(jìn)行檢測(cè)和檢驗(yàn)工作，將大大提高工作效率，同時(shí)也能更好的使人體免遭輻射影響;在反應(yīng)堆水池的無(wú)損檢測(cè)中，水下機(jī)器人可發(fā)揮檢測(cè)檢修作用，防范漏水風(fēng)險(xiǎn);同時(shí)，在核電站退役過(guò)程中，自主機(jī)器人將發(fā)揮更加重要的作用，通過(guò)協(xié)調(diào)多種類型的機(jī)器人(如協(xié)調(diào)輪式、四足和空中機(jī)器人等)完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、有害的退役任務(wù)，為核電產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

隨著中國(guó)核能“三步走” 戰(zhàn)略的穩(wěn)步落地，以及全球到2050年三倍核能發(fā)展的宣言，核電發(fā)展迎來(lái)黃金期，也為機(jī)器人在核電領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的產(chǎn)業(yè)前景。

未來(lái)展望——核電產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展

李華綱強(qiáng)調(diào)，核電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開機(jī)器人技術(shù)的支持。隨著全球?qū)η鍧嵞茉葱枨蟮牟粩嘣黾樱穗娮鳛橹匾那鍧嵞茉粗?，將迎?lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。機(jī)器人在核電裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用探索，不僅是對(duì)傳統(tǒng)制造模式的顛覆性創(chuàng)新，更是對(duì)未來(lái)智能制造時(shí)代的深刻洞察。李華綱相信，在不久的將來(lái)，機(jī)器人將成為核電裝備制造與運(yùn)維不可或缺的重要力量。