核電站分析儀器扼制體系維修的研發(fā)
來源: 中國(guó)分析儀器網(wǎng)
發(fā)布日期:2011-07-07
1、核電站的過程儀表系統(tǒng)依照核安全職能的分工不同,可以分過程儀表控制系統(tǒng)以及過程儀表保護(hù)系統(tǒng)。Bailey系列模塊是構(gòu)成廣東核電的過程儀表系統(tǒng)重要組成部分。僅大亞灣核電站一臺(tái)機(jī)組就使用了超過1000快Bailey系列模塊。每一塊Bailey模塊的功能由其外部接線的連接方式?jīng)Q定。
大亞灣核電站為提高Bailey9020系列模塊的檢修速度和維修質(zhì)量,設(shè)計(jì)一種便攜式計(jì)算機(jī)輔助的測(cè)試裝置替代以往的手工校驗(yàn)裝置。該裝置主要設(shè)計(jì)在實(shí)驗(yàn)室使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)Bailey9020系列模塊的相關(guān)性能指標(biāo)的測(cè)試,指導(dǎo)測(cè)試人員對(duì)于設(shè)備故障的定位,同時(shí)本測(cè)試平臺(tái)也設(shè)計(jì)可以在現(xiàn)場(chǎng)使用。該裝置適用于絕大多數(shù)Bailey9020系列模塊的糾正性維修。本平臺(tái)通過組態(tài)的方式,可以靈活的修改和添加Bailey9020系列模塊的測(cè)試方法和測(cè)試數(shù)據(jù)的分析。
2、開發(fā)試驗(yàn)臺(tái)需要解決的關(guān)鍵問題
2.1跳線問題
在大亞灣和嶺澳核電站每一個(gè)Bailey模塊都有相應(yīng)的功能位置,而每一個(gè)功能位置都有其獨(dú)特的接線方式。進(jìn)行模塊校驗(yàn)工作時(shí)必須按照接線圖完成這種特定接線的連接。開發(fā)Bailey模塊檢修平臺(tái)的首要問題是完成 Bailey模塊外部特定接線的自動(dòng)連接方案設(shè)計(jì),以搭建模塊檢修的外部環(huán)境。
2.2自動(dòng)測(cè)試過程的控制問題
模塊自動(dòng)測(cè)試過程中要求計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)模塊的功能位置自動(dòng)選擇測(cè)試方法、控制測(cè)試信號(hào)、分析測(cè)試數(shù)據(jù)并得到測(cè)試結(jié)果。
2.3動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)求解的問題
Bailey模塊中有一些作為動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)使用,在以往的手工校驗(yàn)中我們往往使用作圖法完成動(dòng)態(tài)時(shí)間常數(shù)的求解,其中某些作圖法的求解方案使用計(jì)算機(jī)求解時(shí)顯得十分不便,不如利用切線法求解超前滯后環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)。針對(duì)這種情況,需要研究一種方法求解這些特殊的參數(shù)。
2.4精度問題
AI模塊完成模擬量信號(hào)的采集和A/D轉(zhuǎn)換功能,AI板卡設(shè)計(jì)過程中需要考慮到精度的問題,由于Bai-ley模塊種類較多,涉及的信號(hào)范圍比較寬(如電壓信號(hào)從-10V ̄+10V)。而某些模塊的輸出范圍又比較窄,只有0.1~0.5V.從轉(zhuǎn)換精度方面考慮,無(wú)法兼顧量程和增益。因此在設(shè)計(jì)AI板卡時(shí)需要解決好精度和量程的矛盾。
3、關(guān)鍵問題的解決思路
3.1DO板卡的開發(fā)解決跳線問題
考慮到所有的BAILEY板件都具有相同數(shù)目的引腳。并且有一些特定的引腳接入的信號(hào)都一樣。因此,可以將Bailey板件的引腳作為我們研究的對(duì)象,去尋找一個(gè)引腳之間的關(guān)系的組合,這里所謂的關(guān)系是指引腳的連接關(guān)系,通過歸納的方法,找到一個(gè)結(jié)點(diǎn)的集合。模塊的功能位號(hào)對(duì)應(yīng)于這個(gè)集合中的一個(gè)或幾個(gè)元素。
而每一個(gè)特定的節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn),在硬件上通過繼電器來完成。將每一個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制位。通過對(duì)特定地址的數(shù)據(jù)的設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)繼電器結(jié)點(diǎn)的控制目的,從而完成單一模塊特性化跳線的設(shè)置。
3.2參數(shù)配置文件解決自動(dòng)測(cè)試過程的控制問題
Bailey模塊的自動(dòng)選擇測(cè)試方法、控制信號(hào)、分析方法以及判定準(zhǔn)則可以用參數(shù)的形式表達(dá)和控制。
Bailey模塊的參數(shù)復(fù)雜多樣,解決參數(shù)問題,不光是對(duì)數(shù)據(jù)的整理和歸納,更重要的是如何正確地調(diào)用這些參數(shù)。
考慮到Bailey模塊的功能位置與其參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,參數(shù)可以通過配置文件的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。以模塊的型號(hào)以及功能位置作為索引,調(diào)用相應(yīng)的配置文件,實(shí)現(xiàn)參數(shù)的正確調(diào)用。配置文件包含通用參數(shù)和特性化參數(shù),調(diào)用過程中采用通用信息調(diào)用特性信息的方法。
3.3動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)求解的問題
動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的參數(shù)的求解方法依照模塊實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)功能不同而異。對(duì)于簡(jiǎn)單的慣性環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié),可以采用階躍函數(shù)作為輸入量,在參數(shù)的求解上采用和作圖法相同的方法。
其他形式的動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié),在求解參數(shù)的過程中則需要依靠簡(jiǎn)單一階環(huán)節(jié),經(jīng)過推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)。以超前/滯后環(huán)節(jié)為例:
F(P)=(1+T1P)/(1+T2P)=1+(T1S-T2S)/(1+T2S)=1+(T1-T2)S/(1+T2S)=1+[(T1-T2)/T2]*[T2S/(1+T2S)]=1+K*[T2S/(1+T2S)]
可見,通過推導(dǎo),將超前滯后環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換成F(P)=1+K*F1(P)其中F1(P)為時(shí)間常數(shù)為T2的單時(shí)間常數(shù)環(huán)節(jié)K=(T1-T2)/T2 注:K>0時(shí)微分作用強(qiáng);K<0時(shí)積分作用強(qiáng)由以上推導(dǎo)可以得到,當(dāng)輸入值幅值為A的階躍時(shí),T2為輸出值達(dá)到以下兩個(gè)量值時(shí)的時(shí)間間隔:初值(尖峰值):V0=K*A+1可求得K=(V0-1)/AT2時(shí)刻值:Vt2=36.8%*A*K+1=》T2則T1=K*T2+T2其他動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)也需要采用類似的方法求解時(shí)間常數(shù)。
3.4增益轉(zhuǎn)換思想解決精度問題
為了提高AI板卡的轉(zhuǎn)換精度,特別設(shè)計(jì)增益切換算法,用于進(jìn)行檔位切換。 D1040H-D1057H(共24×8)依次為1~24通道的A/D轉(zhuǎn)換增益。24路模擬量信號(hào)分別有3個(gè)電子開關(guān)MAX308CSE進(jìn)入AI板卡,mcu對(duì)輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行輪巡,采集到電壓值以后先不通過放大器放大直接送AD轉(zhuǎn)換芯片AD7892.轉(zhuǎn)換以后的結(jié)果送mcu用于判斷是否需要改變?cè)鲆?,并送下一?jí)放大器經(jīng)放大以后重新進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,直到滿足轉(zhuǎn)換精度。D1080 ̄D10DF一次存放1~24通道的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。每通道轉(zhuǎn)換結(jié)果為 4個(gè)字節(jié)。AI板卡采用的AD轉(zhuǎn)換芯片AD7892為12位轉(zhuǎn)換精度,此芯片的測(cè)量范圍是-10 ̄10V.12位轉(zhuǎn)換結(jié)果中第12位為符號(hào)位,即此位為0 表示正,為1表示負(fù)。當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果(用Q表示)為正時(shí),所測(cè)電壓V=(Q/2048)*F(F為由定義的增益所對(duì)應(yīng)的被測(cè)量的量程);當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果為負(fù)時(shí),所測(cè)量的電壓值V=((Q-4095)/2048)*F.
4、系統(tǒng)介紹
4.1總體設(shè)計(jì)思想
根據(jù)校驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想是通過對(duì)DO/DI/AO/AI板卡以及組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)把信號(hào)的采集、發(fā)生、數(shù)據(jù)的分析處理、參數(shù)的校正、自動(dòng)選擇跳線通過便攜式PC機(jī)小型一體化實(shí)現(xiàn)的總體設(shè)計(jì)思想。這種設(shè)計(jì)思想與Bailey模塊生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合緊密,能夠充分滿足便攜、實(shí)用的設(shè)計(jì)原則,具有自己的特點(diǎn)。
4.2系統(tǒng)組成
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是依照Bailey模塊試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)需求和總體設(shè)計(jì)思想搭建的,如所示為按照總體設(shè)計(jì)思想搭建的的設(shè)計(jì)原理圖。該試驗(yàn)臺(tái)建立在移動(dòng)PC機(jī)的基礎(chǔ)上,PC機(jī)內(nèi)部除了PC機(jī)原有的主板、CPU等基本配置以外,還包括一個(gè)24V直流電源以及設(shè)計(jì)開發(fā)的信號(hào)轉(zhuǎn)接板、模擬量輸入板卡、模擬量輸出板卡、開關(guān)量輸入板卡以及開關(guān)量輸出板卡各一塊。板卡之間通過扁平電纜連接到轉(zhuǎn)接板,并在轉(zhuǎn)接板進(jìn)行信號(hào)傳遞。另有一個(gè)Bailey9020系列模塊專用接口與PC 機(jī)相連。
4.2.1移動(dòng)工業(yè)計(jì)算機(jī)
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件為中文WindowsNT4.0或Win-dows2000,在此平臺(tái)上運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和控制軟件。
在此計(jì)算機(jī)內(nèi)安插多塊I/O信號(hào)板(根據(jù)實(shí)際需要可擴(kuò)展),具體包括:1塊24路開關(guān)量輸入模板、2塊48路繼電器模板、1塊24路模擬量輸入模板、32路模擬量輸出模板和2塊電源模板。
4.2.2I/O信號(hào)板
I/O信號(hào)板共分為四種板件,包括:24路開關(guān)量輸入模板、48路繼電器模板、24路模擬量輸入模板和32路模擬量輸出模板。
1)24路開關(guān)量輸入模板,是采用觸點(diǎn)型和直流電壓信號(hào),具有通道指示燈功能,主要用于讀取被測(cè)模塊的開關(guān)結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。
2)干結(jié)點(diǎn)型48路繼電器模板,主要用于根據(jù)被測(cè)模塊的測(cè)試要求,將相應(yīng)的信號(hào)短接或斷開,以滿足被測(cè)模塊的各種工作狀態(tài)。同時(shí),此板還用于設(shè)置模擬量輸入板和模擬量輸出板的采集通道。并且在通道板發(fā)生故障或改變配置時(shí)具有信號(hào)保持功能,具有冗余通道,具備根據(jù)需要重新組態(tài)功能。
3)24路模擬量輸入板,主要用于采集被測(cè)模塊的模擬量輸出信號(hào)(電壓或電流),同時(shí)保留四路模擬量輸入通道,可以由維修測(cè)量人員人為選擇測(cè)量被測(cè)模塊前端信號(hào)或內(nèi)部關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)。
4)32路模擬量輸出板,主要用于提供被測(cè)模塊的模擬量輸入信號(hào)(電壓或電流),同時(shí)保留四路模擬量輸出通道,可以由維修測(cè)量人員人為選擇注入被測(cè)模塊前端信號(hào)或內(nèi)部關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)。
5結(jié)語(yǔ)
Bailey系列模塊綜合試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)成功具有以下現(xiàn)實(shí)意義:1.總體設(shè)計(jì)思想上:把信號(hào)的采集、發(fā)生、數(shù)據(jù)的分析處理、參數(shù)的校正、自動(dòng)選擇跳線小型一體化實(shí)現(xiàn),具有自己的特點(diǎn)。
2.功能上:不僅是一個(gè)模塊測(cè)試平臺(tái),而且具有仿真、數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)辨識(shí)、記錄儀的功能。此校驗(yàn)過程無(wú)須人為的干預(yù)。
3.實(shí)踐上:尋找到了一種通過設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)接卡和開出卡,實(shí)現(xiàn)多種功能不同的板件利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成校驗(yàn)過程的方法,在目前國(guó)內(nèi)、外核電領(lǐng)域是第一次,而且實(shí)現(xiàn)了自制測(cè)試裝置來檢測(cè)國(guó)外產(chǎn)品的作法。為廣核集團(tuán)推進(jìn)核電相關(guān)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性的嘗試。
4.生產(chǎn)上:提高了工作效率,保障了核電機(jī)組的安全運(yùn)行。
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